c++ - 如何访问存储在 flann::Matrix 中的值

Question

我正在使用带有点云的 flann 库。我有这个适配器方法可以将我自己的点转换为 flann 可用的点

flann::Matrix<float> * converterFlann::convertArray(vector<Point *> *P){

    float points[P->size()*3];

    int j = 0;
    for (int i = 0; i<P->size(); i++){

        points[j] = P->at(i)->getX(); j++;
        points[j] = P->at(i)->getY(); j++;
        points[j] = P->at(i)->getZ(); j++;
    }

    P->at(0)->print();
    cout << points[0] << " " << points[1] << " " << points[2] << endl;

    flann::Matrix<float> *nari = new flann::Matrix<float>(points, P->size(), 3);

    cout << *nari[0][0] << " " << *nari[0][1] << " " << *nari[0][2] << endl;

    return nari;
}

这个方法的输出是

Printing my point:         (-0.06325,   0.0359793,  0.0420873) Index: 0
Printing from points array: -0.06325 0.0359793 0.0420873
Printing from flann:        -0.06325 -0.06275 -0.0645

我不明白为什么从 flann::Matrix、Y 和 Z 打印是不同的。我一直在寻找一些关于 flann::Matrix 存储过程的文档，但我找不到任何答案。我认为我的数组类型访问是正确的，但它不起作用。

提前致谢。:D