使用 Ubuntu 14.04 和 Indigo，我将 pointgrey_camera_driver 克隆到 catkinws/src 并安装了 catkin_make。当我：
roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch
如果我
rostopic echo /camera/image_color
camera_nodelet_manager 进程终止。我不知道问题可能出在哪里。这一次确实奏效了。
我尝试使用校准文件并将启动参数“校准”设置为 0。
当进程终止时，这是消息：
[camera/camera_nodelet_manager-2] 进程已经死亡 [pid 14845, exit code -11, cmd /opt/ros/indigo/lib/nodelet/nodelet manager __name:=camera_nodelet_manager __log:=/home/mitch/.ros/log/ 9c7752b6-2116-11e6-a626-c03fd56e6751/camera-camera_nodelet_manager-2.log]。日志文件：/home/mitch/.ros/log/9c7752b6-2116-11e6-a626-c03fd56e6751/camera-camera_nodelet_manager-2*.log
日志文件没有启发性。