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我有两个连续的图像，我想在 c# 中使用 EmguCv 来稳定它们。

我找到了很多关于如何执行图像稳定的信息，但是我找不到任何关于如何使用 Emgu 稳定两个连续帧的详细说明（实际代码示例）。

一般来说，我知道我必须执行以下操作：

  1. 使用 GFTTDetector() 计算第一帧的好特征，得到第一幅图像的好特征点（GFP1）。
  2. 然后我需要使用 CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK() 计算光流，以获得第二张图像 (GFP2) 的良好特征点。
  3. 使用 GFP1 和 GFP2，我可以使用 CvInvoke.cvFindHomography() 函数计算单应矩阵。
  4. 最后我必须使用 CvInvoke.cvWarpPerspective() 来稳定框架。

所以基于上述我尝试执行图像稳定。

我有两个连续的帧：

Image<Gray, ushort> FirstImage = new Image<Gray, ushort>(Width, Height);
Image<Gray, ushort> SecondImage= new Image<Gray, ushort>(Width, Height);

我试图计算好的特征：

Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector _GFTTdetector = new Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector(500,0.05);
var GFP1 = _GFTTdetector.Detect(FirstImage);

但是，当我调用 .Detect 时，我得到一个 OpenCV 异常，我无法继续：

$exception {"OpenCV: scn == 3 || scn == 4"} Emgu.CV.Util.CvException

有人知道我为什么会得到这个例外吗？

此外，如果有人可以发布如何使用以下函数的示例代码，我将不胜感激，因为我不确定我将使用哪些输入参数：

  • CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK()
  • CvInvoke.cvFindHomography()
  • CvInvoke.cvWarpPerspective()

最后 _GFTTdetector.Detect() 返回一个 KeyPoint[] 类型，但是 CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK() 只接受 PointF[] 参数作为优点，那么我如何将 KeyPoint[] 转换为 PointF[]？

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