哪些书籍/博客/播客等...讨论了设计与定制硬件和机器人交互的软件系统的模式和最佳实践？我对任何讨论编写程序的策略的书特别感兴趣，该程序必须在几个不同的自定义硬件和机器人系统之间编排和协调动作。
问问题
126 次
1 回答
1
对于此类材料，我不确定是否有任何特定的基于博客或播客的资源。
但是，听起来您正在做的事情非常适合 ROS（机器人操作系统）之类的东西，这是一个非常强调软件工程理念的开源机器人框架。虽然它不是一本书或博客，但该框架以及相关社区是了解机器人系统所需的硬件/软件交互的好方法。
您可以在ros.org上找到该网站
于 2010-10-04T01:38:11.263 回答