所以我们有这样的情况：
在此图中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形显示在世界平面上。[ 1 ]
在我的特殊情况下，图像平面有 3 个四边形 - 现实世界正方形的投影，正如我们所知，它们具有相同的大小，位于同一平面上，相对于它们所在的平面具有相同的旋转，并且不位于飞机上的同一条线。
我想知道我们是否可以在知道所描述的东西的情况下获得图像平面到世界平面的旋转角度？
在我的情况下，作为输入，我有这样的数据结构：原始图像（RGB 像素）、对象（正方形），在图像平面上以像素（x，y）为单位的角度点。