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我csape在曲线拟合工具箱中使用了函数，它使用户可以选择两端的导数值。

有没有办法控制特定断点的导数值？

我想在一个断点处将导数的值之一设置为零，以使其成为最大值。

这是代码：

%% Times
k=0;
Tc = 1; %step time in second
Td = .15*Tc; %the DSP time
t0=k*Tc;
t1=t0+Td;
t2=t0+Tc;
t3=t2+Td;
Tm=.5*Tc; 
tmaxh=t0+Tm;

%% Z Height
hgs=0;
hge=0;
Hao=.12;
Lan=.079;
Laf=.2;
Lab=.05;
Ds=.6;
Lao=.6667*Ds; 
qb=10;
qf=10;

%% Spline generation using cublic spline.
tt=[t0 t1 tmaxh t2 t3];
zz=[hgs+Lan hgs+Laf*sind(qb)+Lan*cosd(qb) Hao hge+Lab*sind(qf)+Lan*cosd(qf) hge+Lan];
cs = csape(tt,zz,[1 0 0 0 1],[0 0 0 0 0])
figure
fnplt(cs)

在评论之后，%% Spline generation using cubic spline. 我有两个向量，一个用于时间，一个用于另一个随时间变化的值，我想制作三阶 b 样条。

我使用csape它是因为它使用户能够确定端点的导数值。cs = csape(tt,zz,[1 0 0 0 1],[0 0 0 0 0])那些是告诉工具在端点处进行一阶导数 = 0。

我希望时间 = tmaxh 出现的点是样条曲线上的最大值。

我尝试通过在其中放置 1 来实现这一点，[1 0 0 0 1]因此[1 0 1 0 1]我知道一阶导数最多为 0，但这种方法对我不起作用。

谢谢你。

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