c++ - 仅当值高于或低于某个阈值时如何读取数据

Question

这可能听起来有点模糊，但我会尽力澄清。基本上我使用的是 mbed (FRDM k64f) 设备，它通过 XBee 将数据发送到另一个设备。我的问题是，

只有当浮点 mX、mY 或 mZ（见下面的代码）高于或低于某个阈值时，我如何让它发送数据，所以其余时间它处于休眠状态。这可能吗？

所以目前它每 5 秒发送一次数据，但我想改变它。

这是我当前的代码

#include "mbed.h"
#include "C12832.h" //for LCD
#include "FXOS8700Q.h"// for magnetometer

Ticker timer;
DigitalOut gpo(D0);
DigitalOut led(LED_RED);
Serial xbee(D1, D0);
C12832 shld_lcd (D11, D13, D12, D7, D10);
FXOS8700Q_mag mSensor(PTE25, PTE24, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);
MotionSensorDataUnits mData;

//int tick = 0;

void setup() {
    xbee.baud(9600);
}

/*
 void attime() {
    tick++;
 }
  */        
int main()
{
    //timer.attach(&attime, 1);
    mSensor.enable();
    setup();
    while (1) {
        wait(5);
        mSensor.getAxis(mData);
        float mX = mData.x;
        float mY = mData.y;
        float mZ = mData.z;
        xbee.printf("%.2f,%.2f,%.2f \r\n",mX,mY,mZ);




    }
}

Answer 1

只要有一个条件表达式：

while(1) {
    wait(5);
    msensor.getAxis(mData);
    float mX = mData.x;
    float mY = mData.y;
    float mZ = mData.z;
    if (mX >= mX_threshold && mY >= mY_threshold && mZ >= mZ_threshold)
        xbee.printf("%.2f,%.2f,%.2f \r\n",mX,mY,mZ);
}

其中mX_threshold（对于 Y 和 Z 也是如此）是您想要的阈值约束。