对于更复杂的项目，我需要计算来自两个图像（来自立体相机）的对象的近似相对距离。实际上这个简洁的教程解释了什么：https ://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/并得到这样的结果
认为我不应该为这个项目重新发明轮子，因为速度非常重要（来自两个视频流的实时），我正在为这个任务寻找一个本机库（最好是用 C++ 编写整个项目）。
有人有建议吗？开源将是最好的，但不是强制性的。
非常感谢提前！