我想从以下 Matlab 函数（Harris 角检测）生成 C++ 代码，该函数从图像中检测角。我的约束是我必须在没有可变大小支持的 C++ 中生成静态库。因此，我从设置中禁用了可变大小支持，并且还选择了目标平台作为未指定的 32 位处理器。通过这种方式，我将能够在 Vivado HLS 中将其用于 FPGA 项目。
但是，当我生成代码时，包含ordfilt2函数的行会抛出一个错误，即FIND requires variable sizing。
如果有解决此问题的方法，请帮助我。我在这里看到了类似的问题Matlab error "Find requires variable sizing"。但我不确定这如何适用于我的情况。谢谢。
这是代码：
function [cim] = harris(im , thresh)
dx = [-1 0 1; -1 0 1; -1 0 1]; % Derivative masks
dy = dx';
Ix = conv2(im, dx, 'same'); % Image derivatives
Iy = conv2(im, dy, 'same');
% Generate Gaussian filter of size 6*sigma (+/- 3sigma) and of
% minimum size 1x1.
sigma = 1.5;
g = fspecial('gaussian',max(1,fix(6*sigma)), sigma);
Ix2 = conv2(Ix.^2, g, 'same'); % Smoothed squared image derivatives
Iy2 = conv2(Iy.^2, g, 'same');
Ixy = conv2(Ix.*Iy, g, 'same');
cim = (Ix2.*Iy2 - Ixy.^2)./(Ix2 + Iy2 + eps); % Harris corner measure
% Extract local maxima by performing a grey scale morphological
% dilation and then finding points in the corner strength image that
% match the dilated image and are also greater than the threshold.
radius = 1.5;
sze = 2*radius+1; % Size of mask.
mx = ordfilt2(cim,sze^2,ones(sze)); % Grey-scale dilate.
cim = (cim==mx)&(cim>thresh); % Find maxima.
end
