c - RTAI 安装到 arm-9 3.4 内核版本

Question

我想为 ARM9 配置 RTAI，我有蜂鸟板，它有 3.4 linux 内核版本。当我阅读不同的线程时，我了解到只有 linux 2.6 安装文档可用于 ARM。请帮助我。