r - 如何禁用热图中的连续颜色注释

Question

library(NMF) # other packages are welcome
car<-as.matrix(cars)
car[car<18]<-0
car[car>=18]<-1
aheatmap(car)

我想在图例中只看到两种颜色：0 代表蓝色，1 代表红色。