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旋转图像后，我正在尝试纠正模型的平移和旋转行为。这似乎是一个普遍的问题。我以前见过这个问题，但我没有看到它以我理解如何将它应用于我的代码的方式回答。我只是希望平移和旋转行为在旋转图像之前保持不变。第一次旋转后，平移和旋转永远倾斜。另外，我对 OpenGL 非常熟悉，所以请慢慢说。

Private Sub GlControl1_MouseMove(sender As Object, e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles GlControl1.MouseMove
    If _MouseButtonLeft Then
        '
        ' get new position of mouse
        _XposEnd = e.X - _Xpos
        _YposEnd = _Ypos - e.Y
        '
        ' reset the mouse start position
        _Xpos = e.X
        _Ypos = e.Y
        '
        ' change projection
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection)
        GL.Translate(_XposEnd * _MouseSpeed, _YposEnd * _MouseSpeed, 0)
        GlControl1.Invalidate()
        '
    End If
    '
    If _MouseButtonRight Then
        '
        ' get new position of mouse
        _XposEnd = e.X - _Xpos
        _YposEnd = _Ypos - e.Y
        '
        ' reset the mouse start position
        _Xpos = e.X
        _Ypos = e.Y
        '
        ' change projection
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection)
        GL.Rotate(_XposEnd * _MouseSpeed, 1, 0, 0)
        GL.Rotate(_YposEnd * _MouseSpeed, 0, 1, 0)
        GlControl1.Invalidate()
        '
    End If
End Sub

编辑1：

我的绘制循环是：

    GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit)
    GL.Clear(ClearBufferMask.DepthBufferBit)
    GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview)
    GL.LoadIdentity()
    drawStuff()
    GlControl1.SwapBuffers()

投影矩阵：让我备份一下。我正在绘制一个在 3D 空间 [Vertex3] 中有数千个顶点的 CAD 模型。我正在二维空间 [Ortho] 中查看它们。我修改投影矩阵以从不同的角度查看模型。我认为这比重新绘制整个模型并转换所有顶点更容易。在我看来，移动相机比重新计算数千个顶点的位置更容易。我认为这是标准的。如果没有，我会全神贯注。

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从您的代码中，我无法准确判断您期望什么行为，但我怀疑您正在尝试不断读取鼠标输入并增强“相机”。

在 GL 版本中，您使用的模型和视图矩阵被合并到ModelView矩阵中。这（在我看来）使事情在开始时更难理解。

如果它们是分开的，您可以分别使用模型和视图矩阵独立地转换您的对象和相机。由于它们是组合在一起的，因此您需要在进行视图转换之前“保存” ModelView 矩阵的状态。

这是派上用场glPushMatrix的地方。glPopMatrix

想想一个典型的堆栈。通过将新矩阵推入堆栈，您将继承下面的所有内容（矩阵的当前状态），但随后的转换将被隔离到这个新矩阵。一旦您进行了转换并使用了矩阵（例如渲染），您就可以将该矩阵从堆栈中弹出，这将使您返回到原始矩阵（包含您的模型转换）。每次程序循环时，您都会这样做。

我已经很长时间没有编写 VB.NET 或固定功能（GL3 之前）代码了，所以请耐心等待：

GL.MatrixMode(MatrixMode.ModelView)
GL.PushMatrix()
GL.Rotate(viewXRotation, 1, 0, 0)
GL.Rotate(viewYRotation, 0, 1, 0)
GL.Rotate(viewZRotation, 0, 0, 1)
... draw your scene ...
GL.PopMatrix()

由于我看到您使用Projection矩阵，因此这里有一些关于矩阵及其交互方式的额外信息。

Projection 矩阵用于将视图坐标（这是应用 ModelView 矩阵时转换为的局部坐标）转换为剪辑坐标（标准化设备坐标）。

这是来自learnopengl.com的插图： OpenGL的坐标系

于 2016-04-14T01:46:42.613 回答