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我有一个电动 XY 显微镜载物台，目前由操纵杆控制，操纵杆信号被转换为数据并通过 db15 电缆发送到 XY 显微镜载物台中的电机。我需要使用计算机上的命令来移动它，替换操纵杆。

我还有一个 USB 到 DB15 转换器“USB 游戏端口适配器 Rockfire RM-203”，我从这里获得 http://www.rockfire.com.tw/en/products/accessory/usb-accessory/7-rm-203 -usb-nest-converter.html 在人机接口设备中创建一个符合 HID 标准的游戏控制器和一个新的 USB 输入设备

我在从笔记本电脑向 XY 显微镜载物台发送命令（假设将电机从 X 轴的位置 0 移动到位置 100）时遇到一些问题，我不知道如何将命令从 Python 3.4 发送到电机。

因为我有这个 HID，我可以从这里使用 pywinusb 0.4.1 https://pypi.python.org/pypi/pywinusb/，这里的文档https://github.com/rene-aguirre/pywinusb，但我看不到如何向 HID 发送命令

我想我必须识别并打开 HID 端口，然后编写命令并发送它们，这样电机就会移动，就像我使用串行端口而不是 HID 的 COM 端口一样，这要容易得多比这个

有人可以帮我吗 谢谢

编辑

我在网上查了一些信息，但很少或没有关于它的例子。这是我尝试过的一种方法 How to send hid data to device using python / pywinusb? 然后它没有用，所以我碎成碎片并尝试了这个

from pywinusb import hid
filter = hid.HidDeviceFilter()
print (filter)
hid_device = filter.get_devices()
print (hid_device)
if hid_device:
    print("Found %d matching hid devices" + str(len(all_devices)))
else:
    print("no hid devices")
hid_device.open()

我得到了这个

<pywinusb.hid.core.HidDeviceFilter object at 0x0000000003FC0240>
{}
no hid devices
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/me/Desktop/other.py", line 15, in <module>
    hid_device.open()
AttributeError: 'dict' object has no attribute 'open'

很遗憾，即使键盘、鼠标和 USB 转 DB15 电缆已连接，我可以在设备管理器上看到它们已连接，但该程序无法识别它们。

这里有其他例子

https://stackoverflow.com/search?page=1&tab=relevance&q=pywinusb
https://stackoverflow.com/questions/12802401/simple-reading-writing-from-to-a-usb-hid-device-in-python
http://cooder.org/questions/18709253
https://github.com/jrowberg/pywinusb/commit/8a0c7ac0aca6ac66eb944520a2b5e4c538f06a8c
http://www.developerfusion.com/project/31693/pywinusb/
http://nullege.com/codes/show/src@p@y@pywinusb-0.3.3@examples@pnp_qt.py
http://www.developerfusion.com/project/31693/pywinusb/
https://developer.mbed.org/cookbook/USBHID-bindings-

不过，我什至不知道如何识别 Python 3.4 中的电缆

请帮忙

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没关系，我试图通过这个链接控制 MAC5000 http://ludl.com/?portfolio=mac-6000 我已经给制造商发了电子邮件，他们说可能在完成所有测试后我必须使用“控制箱” "的设备，而不是试图直接从 db15 端口控制它。虽然这样的 db 端口有 15 个引脚，但我不能分别使用 USB 到 GPIB 或 USB 到 DB15 适配器、python 数据包 pyvisa 和 pywinusb。这个控制盒有一个串口，所以我将使用 pyserial 发送命令并从 MAC5000 获取回复消息。

于 2016-06-03T00:25:29.950 回答