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最近我一直在做一个在 android studio 上使用 ARToolkit5 的项目。由于我对使用 NDK 进行开发完全不熟悉，所以起初我想查看包含在artoolkit 中的示例项目。基于 java 的示例运行良好（ARSimpleProj 和 ARSimpleInteractionProj）。但是，当我尝试使用本机库（ARSimpleNativeProj 和 ARSimpleNativeCarsProj）运行项目时，项目无法正常工作。

我得到的只是 logcat 中的一些错误消息，如下所示：

E/libARWrapper: ARController (native): [error]Loading single AR marker from >file 'Data/patt.hiro', width 80.000000. E/libARWrapper：ARController（本机）：[错误]错误：无法从文件“Data/patt.hiro”加载单个 >AR 标记。E/libARWrapper：ARController（本机）：[错误]错误：加载标记失败。

E/libARWrapper: ARController (native): [error]Loading single AR marker from >file 'Data/patt.kanji', width 80.000000. E/libar：打开模式文件“Data/patt.kanji”进行读取时出错。E/libARWrapper：ARController（本机）：[错误]错误：无法从文件“Data/patt.kanji”加载单个 >AR 标记。E/libARWrapper：ARController（本机）：[错误]错误：加载标记失败。

并且在 logcat 中有一条连续的消息：

E/libARWrapper: ARController (native): [error]arwQueryMarkerTransformation(): 找不到 UID -1 的标记。

我已经尝试了很多来找出问题所在。我找不到解决方案。任何帮助表示赞赏。

我正在添加更多关于 logcat 输出的细节，希望它可以提供一些额外的信息

E/libARWrapper: ARController (native): VideoSource::configure(): video >Source video configuration: "-format=NV21" E/libARWrapper: ARController (native): VideoSource::configure(): video >Source camera parameters: "Data/camera_para.dat" E/libARWrapper: ARController (native): [error]Opening Android Video Source。

和

E/libARWrapper: ARController (native): ARController::startRunning(): 调用，>开始运行 E/libARWrapper: ARController (native): [error]ARController::startRunning(): >Error: 未初始化，退出，返回false E/ARToolKit：启动视频时出错 E/ARActivity：初始化相机时出错。无法继续。

我在 logcat 的顶部遇到此消息。我无法确定导致此类错误的原因

E/Zygote: Zygote:  error closing descriptor
libcore.io.ErrnoException: close failed: EBADF (Bad file number)
at libcore.io.Posix.close(Native Method)
at libcore.io.BlockGuardOs.close(BlockGuardOs.java:75)
at                                         com.android.internal.os.ZygoteInit.closeServerSocket(ZygoteInit.java:221)
at com.android.internal.os.ZygoteConnection.handleChildProc(ZygoteConnection.java:879)
at com.android.internal.os.ZygoteConnection.runOnce(ZygoteConnection.java:242)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.runSelectLoop(ZygoteInit.java:713)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:649)
at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
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尝试完全删除您的应用程序或删除应用程序数据。该应用程序将从数据文件夹中缓存您的数据，因此如果您进行任何更改，它不会将其拾取。

于 2016-10-11T23:07:40.143 回答
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使用 Android Studio 和 ARToolKit 时要做的第一件事是运行位于 ARTOOLKIT_ROOT/android 中的 build.sh 和 build_native_examples.sh 的构建脚本

ARToolKit doku 也是一个很好的起点： http ://www.artoolkit.org/documentation/doku.php?id=4_Android:android_native

如果您使用的是 GitHub 版本，则即将发布的文档有更新。由于它未在 ARToolKit.org jet 上发布，因此我为您附上了 PDF：

https://drive.google.com/file/d/0B0I5m7Yc2x-rZm5vcDBDOGo1Rm8/view?usp=sharing

编辑：

我刚刚验证：

  • 操作系统 Ubuntu 14.04
  • 安卓工作室 1.5.1
  • 来自 GitHub 主分支的 ARToolKit
  • NDK 11 / Android SDK 6.0 / Java 1.7.0_79

对我有用的步骤：

  • 执行ARTOOLKIT_ROOT/android/build.sh
  • 执行ARTOOLKIT_ROOT/android/build_native_examples.sh
  • 启动 AndroidStudio
  • 导入项目 -> ARNativeSimpleProj
  • 在 Nexus 5 上运行

这就是一切运作良好。

于 2016-04-05T23:34:41.727 回答