我知道我当然不能使用 msleep 或 usleep 或任何此类函数在内核 ISR 例程中引入延迟。
我有一个内核驱动程序，其中定义了某些 ISR。在其中一个 ISR 块中，我必须插入一定的毫秒级延迟。让我们说：
{
//A
//here I need sleep
//B
}
我可以使用类似的东西：
{
//A
for(i=0;i<1000;i++);
//B
}
假设我的处理器以 1Gbps 的速度执行，上面的 for 循环会给我 1000 微秒的延迟，即 1 毫秒吗？
您不能在中断处理程序中休眠。
此外，您应该在中断处理程序中等待很长时间；这将阻止同一 CPU 上的所有进程和所有其他中断。
如果您的驱动程序需要在不同的时间做两件事，它应该使用第二个中断或计时器来做第二件事。
我很想知道故意延迟 ISR 的原因。一般来说，这是一个禁忌。如果你认为你需要一个，那么很可能这意味着你需要重新考虑你的代码设计。
至于引入微观延迟，我用过的一件事是cpu_relax(). 该函数也用于内核中以实现上述udelay()和ndelay()某些 CPU 架构。我建议你看一下这个函数在 Linux 内核中的使用位置和方式。这可能会给你一些关于你的具体情况的想法。
函数 udelay 和 ndelay 实现了忙等待延迟，因此您可以在 ISR 中使用它们。正如 Tsyvarev 所建议的那样。