algorithm - 使用 Arduino 平台的避障机器人如何实现 bug 算法？

Question

这款机器人越野车安装在 arduino mega 上，前面有一个超声波传感器，两侧有两个尖锐的红外传感器。

我想实现错误 2 算法，但我不知道如何开始。我已经查看了此站点上的源代码，但对我来说毫无意义。

有谁知道任何提供简单易懂的关于如何实现算法的说明的来源？

Answer 1

从我在本教程中看到的，除了编程的先验知识之外，你还需要线性代数的基本知识，如果你已经有广泛的编程知识，还需要学习线性代数、三角学等。