我想在 Matlab/Simulink 中开发一个应用程序，它将通过 TcCOM 模块集成到 TwinCAT 中（使用 TwinCAT.tlc 目标文件生成代码）。
我在发布过程中有一些问题！！！
首先，我必须提到我通过了 TwiCAT – Simulink 手册中提到的所有步骤（参见第 9 页：https ://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/TwinCAT_3_Matlab_Simulink_EN.pdf ） . 接下来的步骤就完成了：
- Matlab R2015b 已安装；
- TwinCAT 3 已安装并嵌入在 Visual Studio 2013 中；
- 已安装 Microsoft Windows 驱动程序工具包 (WinDDK 7600.16385.1)
- 安装并嵌入 Matlab 中的 Twincat 3 Target for Matlab/Simulink (TE1400)；
- 必要的许可证已激活；该应用程序非常基础，它有一个 INPUT 和一个 OUTPUT 块、一个 SUM 和一个 CONSTANT 块。Simulink 模型已配置为：
- Solver：Fixed Step求解器（ode3），固定步长为0.005；
- 代码生成：TwinCAT.tlc 系统目标文件；
- 代码生成 -> Tc 构建：发布模块已检查
当我尝试构建模型时，Simulink 返回下一条错误消息：
'发布过程失败 - MGFcn:43'</p>
和
'错误 MSB3231：无法删除目录'
如果您需要，我可以附上带有错误的 .txt 文件。
如果我未选中 Publish Module，Simulink 会生成 C++ 代码而不会出错。但是，我需要有 TcCOM 模块。
我希望我提供了所有必要的信息。