matlab - 在 MATLAB 中使用距离传感器和数据采集硬件

Question

我正在研究使用matlab数据采集工具箱直接从距离传感器（Hokuyo UBG-04LX-F01）到matlab的数据传输，我遇到了NI-DAQ（数据采集硬件）。这是我到目前为止所知道的；

1. 从传感器直接发送到 matlab 的数据通常使用 ASCII 2 或 3 位字符编码进行编码。
2. 诸如 (NI-DAQ 6008) 之类的数据采集硬件可以作为一种媒介，从传感器接收数据并将其发送到 matlab。

我的问题是，数据采集硬件可以将实时数据从传感器发送到 matlab 吗？发送到 matlab 的数据是否已解码，换句话说，数据采集硬件是否在将数据发送到 MATLAB 之前将数据解码为简单的正常范围或十进制值？鉴于其作为中间人的角色。

Answer 1

根据传感器的数据表（通过hokuyo-aut.jp），传感器使用串行 (RS-232) 和 USB 进行控制。使用 DAQ 设备作为中介是可能的，但在我看来是不必要的。

相反，我的建议是直接从 MATLAB 与传感器通信，并创建小型.m子程序来解码和编码数据。传感器的命令集有据可查，MATLAB仪器控制工具箱支持 RS-232。