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我试图使用该命令进行转换，ss2tf但该命令的 sintax 显示在何处键入系统的输入数量，而不是输出数量。尽管如此，我还是试图获得我的矩阵传递函数

[num,den]=ss2tf(Ac,Bc,Cc,Dc,4)其中“4”是输入的数量。

结果，向量“num”的维度为 4x9，而我的向量“den”的维度为 1x9，因此使用时出现错误

F=tf(num,den)

因为“den”也应该有 4x9 尺寸。

那么，是否有另一种方法可以从状态空间中获取传递函数（可以选择包括输入和输出的数量）？

obs：Ac、Bc、Cc、Dc的尺寸分别为8x8；8x4、4x8 和 4x4。

编辑：想出了如何解决它。下面有答案。

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4 回答 4

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这是我应该怎么做的。代码是自我解释的。

clear all;
close all;
clc;

% Generate random state-space system
sys = rss(2,2,2);

%% Generate transfer function matrix with Matlab tf
% For each output
for i = 1:size(sys,1)

    % For each input
    for j = 1:size(sys,2)

        % Get SISO transfer function
        [num,den] = ss2tf(sys(i,j).A,sys(i,j).B,sys(i,j).C,sys(i,j).D);

        % Compute tf
        Gtf(i,j) = tf(num,den);
    end
end

%% Generate transfer function matrix symbolic
% Laplace variable
s = sym('s');

% For each output
for i = 1:size(sys,1)

    % For each input
    for j = 1:size(sys,2)

        % Get SISO transfer function
        [num,den] = ss2tf(sys(i,j).A,sys(i,j).B,sys(i,j).C,sys(i,j).D);

        % Compute tf
        Gsym(i,j) = poly2sym(num,s);
    end
end

% Den is the same for all elements
Gsym = Gsym / poly2sym(den,s);

% Numeric vectors is transformed to symbolic vector, to make everything
% readable change the variable precision arithmetic to 4 digits for output
pretty(vpa(Gsym,4))

-Edit- 我不得不说，Matlab 没有将这个功能整合到函数ss2tf本身中，这让我感到有点惊讶。

于 2016-03-24T08:55:33.177 回答
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如果您的系统有p输入和q输出，则传输函数矩阵G(s)有p行和q列。每个元素 pqG(s)是关于 entriep和 output的 SISO 传递函数q。

让n成为系统顺序。所以，如果你输入 with[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,1)你会得到bwith dimensionqx(n+1)和awith dimension 1x(n+1)。要获得 的元素 1x1 G(s)，您必须从 的第一行b和向量获得 SISO 传递函数a。同样，对于元素 1x2，您必须从 的第二行b和向量获得传递函数a。使用所有行获得传递函数后，b您将拥有 的第一行G(s)。

对于其他行，您必须输入[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,2)（并再次获取所有 SISO 传递函数），然后执行[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,3)，依此类推。

最后，使用矩阵连接获得 的紧凑形式G(s)，如：

G_s=[g11 g12 g13 ... g1q;g21 g22 ..g2q; ....;gp1 gp2 .. gpq]

于 2016-03-23T22:47:38.017 回答
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我认为您误解了函数的语法。这是文档中的内容：

[b,a] = ss2tf(A,B,C,D)将系统的状态空间表示转换为等效的传递函数。ss2tf返回连续时间系统的拉普拉斯变换传递函数和离散时间系统的 Z 变换传递函数。返回当具有多个输入的系统的第 i 个输入被单位脉冲激发[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,ni)时产生的传递函数 。n

所以你不需要指定输入/输出的数量，它们是由你的状态空间矩阵的各自大小所暗示的。使用第一种语法，你应该没问题。

于 2016-03-23T21:52:27.960 回答
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你不需要使用tf2ssor ss2tf。你可以使用

G_s = tf(G);

直接从一种系统表示转换为另一种。

于 2017-07-17T00:47:45.280 回答