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我正在使用 OMNET++、venes 和 SUMO 构建一个 ITS 应用程序，并且我正在尝试用不同的路线更新车辆的路线。但是，我在静脉中发现的两个命令 ( commandRouteChange, commandNewRoute) 都不起作用。

我计算了一条新路线，输出如下：std::string newRoute = "AtoB BtoC CtoD DtoE";然后我尝试将其设置newRoute为车辆：

traci->getManager()->commandNewRoute(vehicleID, newRoute);

然后我收到以下错误：Error in module (ITS) VANET.host[0].appl (id=9) at event #127412, t=12: Model error: TraCI server reported error executing command 0xc4 ("Can not retrieve road with ID AtoB BtoC CtoD DtoE ").

我正在搜索，我看到commandNewRouteandcommandChangeRoute只接收一条边作为参数。但我想设置一条通往车辆的完整路线。有谁知道我该怎么做？

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Veins 2.1 仅通过修改其目标道路（命令 0xc4 0x31）或通过修改其对行驶时间的感知（命令 0xc4 0x58）来实现更改车辆路线的命令。

较新版本的 Veins 还实现了一个用于设置任意路线的命令（命令 0xc4 0x57），这正是您所要求的。

我建议切换到Veins 4.3，它与最新版本的 SUMO 一起工作，并为您提供了许多改进且功能更丰富的其他组件模拟模型。如果您无法升级 Veins，则执行所需的命令也应该很简单。

于 2016-03-21T10:01:11.053 回答