image-processing - 如何从像素偏移中获得平滑的速度和加速度

Question

我正在研究一种可移动的传感器，它可以跟踪（跟随）飞行物体。我以特定的帧间隔（dt=40ms）进行简单的图像处理，在此期间我找到了对象到中心的距离（dx）并计算速度（v=dx/dt）和加速度（a=dv/dt）并给出a,v 到移动平台的命令。

但是我发现由于噪声而难以计算速度，它给出了错误的值。我正在跟踪的对象的路径主要是抛物线/线性但速度非常快。为了平滑这个速度，我使用了三次 B 样条，但没有显着改善。

有什么建议么..

立方 b

Answer 1

看起来你的帧速率是 25fps 并且足以跟踪物体。为了减少噪声的影响，你可以尝试应用一个简单的噪声滤波器，如高斯。当然，这可能会带来一些性能问题，但您可以仅在最后一帧检测到的对象区域尝试此过滤操作，希望您能得到更准确的结果。