autosar - 等待点和事件

Question

我一直在阅读有关开发 Autosar 软件组件的信息。我仍然对WaitPoint内部Event行为感到困惑。AUTOSAR 软件组件WaitPoint之间的主要区别是什么？Event如果您能根据他们向我展示一个 c 代码示例，那就太好了。

Answer 1

AUTOSAR 中的 anEvent关于软件组件有两种不同的含义。它要么触发 aRunnableEntity要么解析 a WaitPoint。如果 aRunnableEntity由例如 a 触发，DataReceivedEvent则 Rte 将激活您RunnableEntity，然后您可以调用 Rte_Read() 来读取数据。第二种情况是当您WaitPoint为此定义 aRunnableEntity并让DataReceivedEvent解决方案解决它时。如果您随后调用 Rte_Receive() 该函数将阻塞，直到接收到新数据。

通常，这样的功能由 OSEK 实现WaitEvent()，如果 Rte 接收到数据，它将使用 OSEKSetEvent功能唤醒调用的任务WaitEvent()。