7

我在尝试从我的新 GoPro Hero 4 相机捕获实时流并使用 openCV 对其进行一些图像处理时遇到了麻烦。

这是我的试用版（创建的窗口上没有显示

import cv2
import argparse
import time
import datetime
from goprohero import GoProHero


ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-a", "--min-area", type=int, default=500, help="minimum    area size")
args = vars(ap.parse_args())

camera = cv2.VideoCapture("http://10.5.5.9:8080/gp/gpControl/executep1=gpStream&c1=restart")
time.sleep(5)

cv2.namedWindow("", cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

firstFrame = None
noOfCars = 0
speed = 80

while True: 
    (grabbed, frame) = camera.read()
    text = "Smooth"
    print("Capturing ...")

    if not grabbed:
        print("nothing grabbed")
        break

抓取时循环中断总是等于 false，这意味着 openCV 一无所获。

4

2 回答 2

3

对于那些想知道我能够在 OpenCV 上获得良好流的人：

首先，如果您有 pip，您需要下载 GoPro Python API：

pip install goprocam

如果不

git clone https://github.com/konradit/gopro-py-api
cd gopro-py-api
python setup.py install

然后在 python 终端窗口中运行以下代码：

from goprocam import GoProCamera
from goprocam import constants
gopro = GoProCamera.GoPro()
gopro.stream("udp://127.0.0.1:10000")

这会将 UDP 流重新传输到 localhost，路径上需要 FFmpeg！

然后您可以使用 OpenCV 打开 localhost 流：

import cv2
import numpy as np
from goprocam import GoProCamera
from goprocam import constants
cascPath="/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml"
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)
gpCam = GoProCamera.GoPro()
cap = cv2.VideoCapture("udp://127.0.0.1:10000")
while True:
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces = faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.1,
        minNeighbors=5,
        minSize=(30, 30),
        flags=cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE
    )
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    cv2.imshow("GoPro OpenCV", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在此处查看更多示例-您甚至可以使用纯OpenCV 打开流，尽管我不推荐它，因为它非常滞后，ffmpeg > localhost > opencv 与仅 opencv 相比非常稳定。

于 2017-05-20T06:18:19.457 回答
0

这是因为您没有选择文字流来捕获视频。您来自 videocapture 对象的 ip 必须在末尾包含扩展名，无论是 .jpg 还是 .mpeg（我更喜欢使用它），或者文档中列出的其他一些。如果您使用文字视频流（例如 .mpeg 而不是图片），您应该先执行 cv.grab，然后执行 cv.retrieve。这适用于所有网络摄像机。希望这有帮助:)

于 2016-12-11T02:29:03.733 回答