matlab - 为什么我会收到此错误？（状态空间）

Question

有人能解释一下我必须在我的模型中改变什么吗？

模型

Answer 1

错误消息非常清晰且不言自明。你得到错误的原因是因为Bis 的维度4x2并且你试图做B * Xrwhere Xris 的维度 1。根据你的方程，你需要做B*Uwhere U = [dXr/dt; Xr];。但是，如果可以避免，在 Simulink 中使用导数模块绝不是一个好主意，尤其是在使用阶跃输入的情况下。想想你想如何制定你的状态空间的输入。