我在 MATLAB 中使用 IPOPT 来运行优化，我遇到了一些问题，它说：
Hessian must be an n x n sparse, symmetric and lower triangular matrix
with row indices in increasing order, where n is the number of variables.
在查看了我的 Hessian Matrix 之后，我发现它所抱怨的非对称元素非常接近，这里有一个例子：
H(k,j) = 2.956404205984938
H(j,k) = 2.956404205984939
显然，这些元素足够接近，并且存在一些数字舍入问题或类似问题。此外，当我以 H 作为输入调用 MATLAB 的 issymmetric 函数时，我得到了错误。有没有办法忘记这些非常小的对称差异？
更多信息：
我正在使用优化的 matlabFunction 来实际计算整个粗麻布 (H)，然后在将其传递给 IPOPT 之前进行了一些后处理：
H = tril(H);
H = sparse(H);
tril 命令生成一个下三角矩阵，因此这些数字差异不应该发挥作用。因此，问题可能在于它抱怨 sparse 命令传回增加的列索引而不是增加行索引。有没有办法改变这一点，以便它在增加行索引时传回稀疏矩阵？