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我将 Arduino UNO 设为奴隶，将 Raspberry Pi 2 设为主人。在 Arduino UNO 上运行的代码如下：

#include "DHT.h"
#include<Wire.h>
#define DHTPIN 4    // what digital pin we're connected to
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
#define SLAVE_ADDRESS 0x29

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int t;

void setup() {

  Serial.begin(9600); //setting baud rate for communication
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); //assigning slave with i2c at defined slave address
  Wire.onRequest(sendData); //Event for sending the data through i2c
  dht.begin();
}

void loop() {

    float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius (the default)
   t = dht.readTemperature();
  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print("\n");
  Wire.onRequest(sendData); // asked to send the data 
  delay(1000);
}

void sendData(){
  Wire.write(t);
  Serial.print("in send data:"+t);
  }

Raspberry Pi 2 代码是用 c# 编写的。如下：

using System;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Enumeration;
using Windows.Devices.I2c;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;

namespace App2
{
    public sealed partial class MainPage : Page
    {

    private I2cDevice Device;
    private Timer periodicTimer;

    public MainPage()
    {
        this.InitializeComponent();
        initcomunica();
    }

    private async void initcomunica()
    {

        var settings = new I2cConnectionSettings(0x29); // Arduino address
        Debug.WriteLine(settings);
        settings.BusSpeed = I2cBusSpeed.StandardMode;
        Debug.WriteLine(settings.BusSpeed);
        string aqs = I2cDevice.GetDeviceSelector("I2C1");
        Debug.WriteLine(aqs);

        var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);
        Debug.WriteLine(dis);
        Debug.WriteLine(dis[0].Id);
        Device = await I2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id,settings );
periodicTimer = new Timer(this.TimerCallback, null, 0, 1000); // Create a timmer
    }

    private void TimerCallback(object state)
    {
        byte[] RegAddrBuf = new byte[] { 0x08 };
        byte[] ReadBuf = new byte[5];
        try
        {
            Device.Read(ReadBuf); // read the data
            Debug.WriteLine(ReadBuf);

        }
        catch (Exception f)
        {
            Debug.WriteLine("error in reading from buffer"+f.Message);
        }
// Converte  Byte to CharArray
char[] cArray = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(ReadBuf, 0,5).ToCharArray(); 

            String c = new String(cArray);
            Debug.WriteLine(c);

        }

    }
}

Raspberry Pi 2 和 Arduino UNO 之间的连接：

  1. Arduino UNO (A4-SDA) 的模拟引脚连接到 Raspberry Pi 2 的引脚 5(SCL)
  2. Arduino UNO (A5-SCL) 的模拟引脚连接到 Raspberry Pi 2 的引脚 3(SDA)

  3. 使用电阻为 1K ohm 和 2k ohm 的分压器电路为 Pi 提供 3.3V 而不是 5V。

  4. DHT11 传感器与 Arduino UNO 的连接。

问题：我已经在用 c# 编写的 Pi 代码上从 Visual Studio 部署了通用 Windows 应用程序，但我在代码中遇到异常。异常和错误如下：

抛出异常： mscorlib.ni.dll 中的“System.Runtime.InteropServices.COMException”

WinRT 信息：无法将连接设置应用到设备。

附加信息：连接到系统的设备无法运行。

要求：我在互联网上搜索了有关此异常的所有内容，但没有找到任何解决方案，Raspberry Pi 2 无法与 Arduino UNO 通信。不知道是 Arduino 方面的问题还是 Raspberry Pi 方面的问题。

请帮我解决这个问题。

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1 回答 1

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看来你的台词是错误的。通常 SCL 引脚连接到 SCL，SDA 连接到 SDA。它不像UART那样反转。

于 2016-04-01T09:39:43.397 回答