matlab - 向 SIFT 对应添加噪声

Question

我想在 Matlab 下测试 ransac 框架内基本矩阵估计的算法。输入是筛选对应，并执行几次 Ransac 迭代以从异常值中选择内点（错误对应）。我想用不同的噪声水平测试算法的效率。我应该只随机地将不匹配引入一定数量的对应关系吗？或者如何添加噪音来筛选对应关系（公式）？

Answer 1

最简单的方法是获取所有帧的一组关键点（特征的像素坐标），并将高斯噪声添加到两者的位置x,y。

例如，如果您有一个p 大小为关键点的 矩阵nx2

noisy_p = p + sigma * randn(n,2);

sigma你想试验的噪声的标准偏差在哪里。使用1/2或的值1给出您在真实世界图像上获得的典型噪声。