unity3d - Unity 3D 导航网格烘焙未覆盖所有区域

Question

我目前正在研究一个游戏项目的寻路部分。我在烘烤导航网时遇到了问题——它没有覆盖我想要使其适合步行的所有区域。

这是问题的图像：

如何使用导航网格覆盖整个区域，以便代理可以步行？

Answer 1

不幸的是，Unity 的基于 navmesh 的导航系统仅设计用于与 y 轴对齐的地形——也就是说，世界的 y 轴用作向上向量，并且使用它作为参考来计算地形的坡度.

仅将球形对象的顶部视为可步行的原因是，如果将 y 轴视为向上矢量，则该地形其余部分的坡度大于导航网格烘焙设置所允许的坡度。

解决此问题的唯一方法是编写自定义解决方案 - 但是，幸运的是，您不是第一个提出此类问题的人。普遍接受的方法是使用A* 算法和自定义启发式函数（基于网格的顶点）来计算到目的地的最短路径。

这是关于如何在 Unity 中实现 A* 的一个很好的教程，它将让您了解基础知识，以便您可以研究如何将算法应用于环绕自身的地形。如果您不打算编写自己的解决方案，Unity Asset Store 上还有一个现有的 A* 资产出售（也提供​​免费版本），这被认为是对 Unity 自己的导航系统的可靠改进，并且可以适用于像你这样的非垂直地形，经过一些调整。

希望这可以帮助！如果您有任何问题，请告诉我。