camera - 两幅图像同一中心的视差

Question

我将 Raspberry Pi 与 python2 一起使用。

我正在尝试计算左右相机拍摄的两张图像的差异。

但我不知道我应该使用什么代码。

我想要做的就是使用两个图像的目标中心（视差）来制作python，以便计算两个相机和目标之间的距离。

左摄像头：

右侧摄像头：

我想计算两个中心（twp green cicle）并将它们的差异变为距离。