我有一个 OpenCV 应用程序，我必须使用两个图像对之间的不同支持权重来实现对应搜索。这项工作与Kuk-Jin Yoon和In So Kweon的“ Adaptive Support-Weight Approach for Correspondence Search ”非常相似。支撑重量在给定的支撑窗口中。我使用两个图像中的支持权重计算像素之间的差异。当参考图像中的像素p和q具有视差值d 时，Pd和
Qd是目标图像中的像素；
Np和Npd是支撑重量。
在此之后，每个像素的视差由WTA（Winner-Takes-All）方法选择为：
我想知道的是如何从图1的公式开始（我写的函数计算相异性和权重），即要考虑哪个像素？从哪儿开始？用什么像素？有什么建议吗？工作的最终结果应该类似于：
有什么好的方法可以做到这一点？
UPDATE1
我应该开始创建一个新图像，然后考虑像素（0,0）和所有其他像素之间的成本，找到最小值并将该值设置为新图像中像素（0,0）处的值? 其他像素等等？