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我一直在努力使用 StereoBM 类根据两个相机输入源生成视差图。

我可以创建一个指向变量StereoBM *sbm;，但是每当我调用一个函数时，都会出现一个带有 Release 构建的分段错误。由于malloc(): memory corruption.

Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inputLeft(), inputRight(), greyLeft(), greyRight(), Disparity() {
    inputLeft.create(rows, cols, type);
    inputRight.create(rows, cols, type);

    greyLeft.create(rows, cols, type);
    greyRight.create(rows, cols, type);
}
void Disparity_Map::computeDisparity(){

    cvtColor(inputLeft, greyLeft, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(inputRight, greyRight, CV_BGR2GRAY);

    StereoBM *sbm;

    // This is where the segfault/memory corruption occurs
    sbm->setNumDisparities(112);
    sbm->setBlockSize(9);
    sbm->setPreFilterCap(61);
    sbm->setPreFilterSize(5);
    sbm->setTextureThreshold(500);
    sbm->setSpeckleWindowSize(0);
    sbm->setSpeckleRange(8);
    sbm->setMinDisparity(0);
    sbm->setUniquenessRatio(0);
    sbm->setDisp12MaxDiff(1);

    sbm->compute(greyLeft, greyRight, Disparity);
    normalize(Disparity, Disparity, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);
}

我不完全确定我在上面做错了什么。创建非指针变量时，我对所有类的方法都有这个警告：

The type 'cv::StereoBM' must implement the inherited pure virtual method 'cv::StereoMatcher::setSpeckleRange'

我已经包含了 header <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>，我已经确保库是链接的，并且我正在运行 opencv 3.1.0。

任何人都能够阐明以上所有内容吗？因为我仍在学习 OpenCV 并推动自己学习 C++。

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1 回答 1

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StereoBM *sbm;

您声明指针而不分配对象。

cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm = cv::StereoBM::create()- 这是创建 StereoBM 对象的正确方法。

于 2016-03-05T10:09:37.667 回答