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我如何比较不同的实时 Linux 解决方案(PREEMPT_RT、Xenomai、Ubuntu 低延迟等)?我正在为 PREEMPT_RT 使用 rt-tests(和 cyclictest)。我将 Lachesis 测试套件作为一个选项阅读。什么是有效的测试套件?

谢谢,

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