unity3d - 使用奇异值分解方法 (SVD) 在 Unity 中对齐 2 组 3D 点

Question

我想将轮廓上的一组参考点转换为一组相应的目标点。每个轮廓上共有 8 个点。

为了计算旋转和平移向量，我使用 Math.Net Numerics 库来执行 SVD 计算 - 这个想法来自这个 URL（第 3-7 页）：

但不知何故，我注意到使用 SVD 计算结果完成的转换似乎不准确。结果如下图：

变换应该将参考点移动到尽可能靠近的目标点，但正如突出显示的那样，它远离目标点。

此外，我还做了一个简单的测试，计算了两个轮廓的质心并进行了推导：（TargetCentroid - RefCentroid = 平移向量）。最终的转换结果与通过 SVD 相同。

我做错了什么吗？任何人都可以提出一个更好的解决方案来将参考点转换为目标点吗？

编辑： 1.从参考模型到各种目标模型的服装转换

Answer 1

这似乎是一个过于复杂的问题解决方案。

如果你有目标点，你可以将给定的点映射到它们对应的目标点。

或者，如果目标是相同的网格，但与图片中的缩放和旋转不同，您可以分别调整变换值、缩放和旋转，而无需单独遍历所有点。

使用 Vector3.Lerp

编辑： 此外，lerping 将导致所有点同时达到其目标，在大多数情况下，这是所需的行为。