kinect - 从毫米到像素的 Kinect 深度转换

Question

有人知道从 kinect for xbox360 拍摄的图像中每毫米深度值对应多少像素吗？我正在使用标准分辨率和设置...

谢谢！

Answer 1

1 个像素对应于取决于该像素的深度值（即其灰度级别）的毫米数。

获取深度图像中两个像素之间距离的最简单方法是将这些像素（以深度空间表示）转换为真实世界坐标（即骨架空间）¹。然后，您可以使用常见的欧几里德距离公式计算这些点之间的距离。

因此，如果您有两个像素 P ₁和 P ₂，深度值分别等于 D ₁和 D ₂，您可以按如下方式进行：

DepthImagePoint dip1 = new DepthImagePoint();
dip1.X = P1.x;
dip1.Y = P1.y;
dip1.Depth = D1;
DepthImagePoint dip2 = new DepthImagePoint();
dip2.X = P2.x;
dip2.Y = P2.y;
dip2.Depth = D2;
SkeletonPoint sp1 = CoordinateMapper.MapDepthPointToSkeletonPoint(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, dip1);
SkeletonPoint sp2 = CoordinateMapper.MapDepthPointToSkeletonPoint(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, dip2);

double dist = euclideanDistance(sp1, sp2);

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¹有关详细信息，请参阅坐标空间。