使用立体视觉,我正在生成表示从相机观看的 3d 环境的深度图。每个“关键帧”有一个与相机位置相关的深度图。目标是将这些 2d 深度图转换为 3d 空间(然后将它们合并以重建整个环境)。
在 3d 中转换这些深度图的最佳(有效)方法是什么?每个深度图都是 752x480 大,因此三角形的数量可以增长得非常快。我想要一个自动系统来管理对象的详细程度。
我的团队使用 Ogre3d,所以用它找到解决方案会很棒。我正在寻找的与 Terrain 所做的非常相似,只是我希望能够将生成的对象放置在我想要的任何位置(平移、旋转),而我认为 Terrain 无法做到这一点。
我对 Ogre3d 很陌生,所以如果我应该知道一个简单的解决方案,请原谅我。如果 Ogre3d 以外的其他工具更适合我的问题,我很乐意了解它!