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使用立体视觉，我正在生成表示从相机观看的 3d 环境的深度图。每个“关键帧”有一个与相机位置相关的深度图。目标是将这些 2d 深度图转换为 3d 空间（然后将它们合并以重建整个环境）。

在 3d 中转换这些深度图的最佳（有效）方法是什么？每个深度图都是 752x480 大，因此三角形的数量可以增长得非常快。我想要一个自动系统来管理对象的详细程度。

我的团队使用 Ogre3d，所以用它找到解决方案会很棒。我正在寻找的与 Terrain 所做的非常相似，只是我希望能够将生成的对象放置在我想要的任何位置（平移、旋转），而我认为 Terrain 无法做到这一点。

我对 Ogre3d 很陌生，所以如果我应该知道一个简单的解决方案，请原谅我。如果 Ogre3d 以外的其他工具更适合我的问题，我很乐意了解它！

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不清楚你想做什么“将 depahtmap 与环境合并”？

无论如何，在您的情况下，您似乎坚持使用地形高度图技术将它们设为 3d。在您的情况下，由于深度图是屏幕对齐的，请使用屏幕空间简单的光线投射技术。所以你必须在 ogre3D 中做一个合成器来获取深度图并在你想要的像素上转换它。

深度图的平移和旋转可能仅限于屏幕上的 xy，就像地形高度图（您不能使用高度图制作洞穴）一样，您确实会错过一个维度。

不直接相关但可能有帮助：在纯屏幕空间中，有一种“位置重建”技术可以帮助获取对象世界空间位置，但前提是您在用于生成您正在使用的深度图的相机上有大量信息，例如：http ://www.gamerendering.com/2009/12/07/position-reconstruction/

于 2010-08-24T12:06:51.883 回答