我遇到了一个运动控制处理器（MPU 6050 / 9150）的奇怪问题，该处理器返回 -/+ 32768 之间指定的原始陀螺仪值，该陀螺仪的配置方式对应于 -/+ 2000 度/秒. 这是完全有意义的，因为这与指定的文档一起使用。
但是，当我处理来自数字运动处理器（6 轴传感器融合）的数据时，我得到的最大值为 1429。我认为从 mpu 缓冲区读取数据没有错误，因为其他测量值看起来不错（从相同的 FIFO 缓冲区）。我认为这可能是一些与 6 轴传感器融合有关的单位问题，也可能涉及弧度
想知道你们中的任何一个有灯泡头脑的聪明人在这里有一些见解吗？
谢谢！