opencv - 两幅图像之间的旋转估计

Question

我想获得从同一相机拍摄的两个图像之间的旋转（已知内在）。我有一个近乎完美的纯旋转！

我使用 findhomography，但如果有一点平移运动，我会得到四个结果。有没有办法强制假设它是纯旋转的单应性？

编辑：图片示例：相机正在旋转

Answer 1

您可以通过使用cv::estimateRigidTransform并传递参数false来稍微减小问题的维度。fullAffine这会成功，translation, rotation, and uniform scaling但 OpenCV 中没有纯旋转方法。