我正在尝试跟踪不断变化的手机高度。可以输入初始手机高度。我想非常精确地跟踪高度（小于 +- 10 厘米范围），并且需要很长时间（至少几分钟）。希望我能每 <100 毫秒进行一次高度估计。理想情况下，手机应该放在口袋里，所以我认为与相机相关的方法行不通。
我曾尝试使用气压计，但它似乎太不准确且太慢。我也尝试过对加速度计数据进行数值积分，但它似乎最多可以工作几秒钟。
我一直在玩这个，我想知道是否有更好的方法我没有考虑，或者我的目标是否可能。例如，我可以尝试为加速找到更好的集成方法。我的目标可行吗？
补充：如果我能知道 WiFi RSSI，再加上加速，它们会大大提高精度吗？