c++ - 矢量投影 - 确保我的车辆只能在地板/表面上加速

Question

我的“悬停”车辆遇到问题。我只希望它在地上时移动。

我遇到了矢量投影，将一个矢量投影到另一个矢量上。

有了这个，我的车辆将能够加速下坡道，上坡道，小巷哎呀，弯曲坡道等。

然而，这对我来说都是理论。

虚幻四引擎API中没有Vector on Vector静态函数，或者我错了FVector

目前，我已经实现了这一点。

FVector test = FVector::VectorPlaneProject(StaticMeshComponent->GetForwardVector(), surfaceImpactNormal);
FVector surfaceForwardDirection = StaticMeshComponent->GetForwardVector() - test;
FVector force = (surfaceForwardDirection* m_forwardAcl) * AxisValue;
force = force * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * StaticMeshComponent->GetMass();

StaticMeshComponent->AddForce(force);

我的目标是得到类似图片的东西：

无论如何，我可以让我的车辆向后加速并第四次加速而不会飞入太阳落山（如果它的鼻子指向那个角度）。

Answer 1

您正在使用的FVector方法可以将一个向量投影到另一个向量上：FVector::ProjectOnTo

在您的情况下，您可以这样称呼它：

FVector UprojectedOnV = U.ProjectOnTo(V);