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我目前正在尝试将 NFS 服务器集成到RTEMS 4.9.2在POWER PC 5200. 这将很难简洁地解释，所以请耐心等待。

RTEMS NFS

目前 RTEMS 通过 nfs.c 文件实现 NFS 客户端。为了激活命令行界面并能够使用mount -t nfs ...您需要添加#define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_NFS到配置文件并将 rtems nfs 文件与-lnfs. 有关更多详细信息，请参见此处。正确执行此操作使我们能够实现 RTEMS nfs 客户端，并且我们可以从命令行挂载远程驱动器。

直接使用 RTEMS NFS 客户端

我们没有在程序中公开 RTEMS 命令行，因此我们希望能够直接使用 nfs 接口。RTEMS 库提供了librtemsNfs.h包含实现 nfs 客户端的功能。这些函数的实现在nfs.c其中被编译以创建 2 个库中的 1 个：

  1. libnfs.a
  2. nfs.rel

两者都需要构建。作为我们代码的一部分，我们正在使用在nfsInit(...中声明librtemsNfs.h和定义的函数nfs.c。

错误

所以错误非常明显。当我们构建时，我们得到链接器错误：

D:\Git\nfs_stuff\Src\RTEMS_proj/init/srvinit.cpp:453: undefined reference to `nfsInit(int, int)'
collect2: ld returned 1 exit status

尝试链接这些库

为了将这些联系起来，我们尝试了多种方式。我们有一个makefile但为了让每个人都更容易做到这一点，我将展示命令行构建的结果。我们尝试过：

  1. 推荐的方法是链接 -lnfs （来源 - 一个老问题），这样做会产生一个很好的长而复杂的构建命令：

powerpc-rtems4.9-g++ -g -Wall -g -mcpu=603e -mstrict-align -meabi -msdata -fno-common ... -MANY_PREPROCESSOR_ARGUMENTS ... -MANY_INCLUDE_FILES ... Map=./exe/srvevp。 map -lc -lm --gc-sections -lnfs -mcpu=603e -mstrict-align -meabi ... -MANY_OBJECT_FILES ... ./exe/obj/srvinit.o ... -MANY_MORE_OBJECT_FILES

-lnfs在包含有问题的目标文件 ( ) 之前，我们的编译和链接命令具有, srvinit.o。但是我们仍然得到链接器错误。

  1. 我试图通过路径直接链接到.aand.rel文件。我们通过/c/rtems-4.9/powerpc-rtems4.9/5200/lib/libnfs.a /c/rtems-4.9/powerpc-rtems4.9/5200/lib/nfs.rel在命令行中添加：来做到这一点。我们在有问题的目标文件之前和之后都添加了它。我们还尝试使用-L命令强制按路径链接。所有这些都会导致相同的错误。

其他一些信息

这很难描述，但是当删除libnfs.a文件的直接链接时，即使没有直接使用 nfs，我们也无法构建。IE。内部 RTEMS 文件无法相互链接。这很奇怪，在我看来你应该只需要-lnfs构建命令行选项，但即使没有这个标志它也能成功构建。如果没有直接包含，我们会得到错误：

c:/rtems-4.9/powerpc-rtems4.9/5200/lib\librtemscpu.a(libshell_a-main_mount_nfs.o): In function `rtems_shell_nfs_mounter':
e:\CCNET\rtems-4.9\Trunk\build_5200\powerpc-rtems4.9\c\adept_5200\cpukit\libmisc/../../../../../../rtems-4.9.2/c/src/../../cpukit/libmisc/shell/main_mount_nfs.c:46: undefined reference to `rpcUdpInit'
e:\CCNET\rtems-4.9\Trunk\build_5200\powerpc-rtems4.9\c\5200\cpukit\libmisc/../../../../../../rtems-4.9.2/c/src/../../cpukit/libmisc/shell/main_mount_nfs.c:51: undefined reference to `nfsInit'
e:\CCNET\rtems-4.9\Trunk\build_5200\powerpc-rtems4.9\c\5200\cpukit\libmisc/../../../../../../rtems-4.9.2/c/src/../../cpukit/libmisc/shell/main_mount_nfs.c:58: undefined reference to `nfsMount'
collect2: ld returned 1 exit status

这是 rtems shell 代码无法链接。如果我们将/c/rtems-4.9/powerpc-rtems4.9/5200/lib/libnfs.a /c/rtems-4.9/powerpc-rtems4.9/5200/lib/nfs.rel加到构建行的末尾，那么一切都会成功。

要重新迭代，构建需要直接包含 nfs.a和.rel文件的命令行功能，您不需要使用-lnfs.

问题

所以第一个也是最明显的问题是，为什么这不是链接，即使我明确给出了库文件？我对此的想法是，也许这些文件不包括我正在尝试使用的函数的定义。但这在其他信息部分不可信，因为我需要它们链接 RTEMS 操作系统本身的功能。

我知道这也很难给出直接的答案，因为如果没有安装 PC 和所有编译器等，它将非常无法重现。我如何检查 lib 文件是否包含我的函数的定义并被链接以正确的顺序？该编译器是 RTEMS 为 Power PC 5200 提供的 BSP 特定GCC样式编译器。它接受 GCC/G++ 4.2 可接受的大多数编译器选项。

最后，有什么好的方法可以调试这样的链接器问题吗？.

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2 回答 2

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RTEMS 4.9.2 库代码尚未准备好与 C++ 编译器链接，因此它具有不同的 ABI。

您需要修改 librtemsNfs.h 以使用 extern "C" {} 块进行库定义。

或者，如果您不想修改 RTEMS 源代码，请以这种方式直接在代码中声明这些函数：

extern "C" {
   int rpcUdpInit(void);
   int nfsInit(int smallPoolDepth, int bigPoolDepth);
   int nfsMount(char *uidhost, char *path, char *mntpoint);
}
于 2016-02-03T13:43:54.423 回答
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要使整个库 API 可用于您的 C++ 代码，您可以将库头本身包含在 extern "C" 块中，如下所示：

extern "C" {
    #include <librtemsNfs.h>
}

此处详细介绍了为什么需要这样做：Why do we need extern "C"{ #include <foo.h> } in C++?

于 2017-01-11T23:59:28.620 回答