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所以，我一直在研究我的 GUI，它变得非常大，所以我决定将它分成多个与主窗口通信的小部件（可能我应该从一开始就做一些事情）。我已经将我的 GUI 的一部分划分为一个单独的小部件，但是我在设置主窗口和新小部件之间的信号和插槽时遇到了麻烦，我希望你能帮助我找出我做错了什么。

主窗口称为robotmainwindow，小部件称为robotTabWidget。在robotmainwindow.h 中，我转发声明robotTabWidget 如下：

robotTabWidget* robotttabwidget;

然后，在 robotsmainwindow.cpp 中，我初始化了这个类：

robottabwidget = new robotTabWidget();

我在robotmainwindow中有一个名为create connections的函数，在其中我尝试将robotTabWidget的信号连接到robotmainwindow中的一个插槽：

void robotmainwindow::createConnections()
{
connect(robottabwidget, &robotTabWidget::sigSendCartCommand, this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);
}

信号 sigSendCartCommand 在 robotstabwidget.h 中定义：

void sigSendCartCommand(double);

并在 robotsTabWidget::on_SendCartCommand_clicked() 中发出：

emit sigSendCartCommand(CartCommand);

但是当我尝试编译时，我得到一个连接函数的“没有匹配的调用函数”，并且“robotTabWidget::sigSendCartCommand(double) 受到保护”。为什么要保护信号？我以为你可以从任何地方发出信号。为什么我会收到“无匹配功能”错误？

在过去的几天里，这给我带来了很多麻烦，我一直无法弄清楚。非常感谢您的帮助！

编辑：我已经改变了一些东西，并修复了一些东西，但我仍然遇到错误。连接函数现在看起来像：

QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);

我现在得到的错误是“不能调用没有对象的成员函数”：

../RobotInterface2/robotmainwindow.cpp:102:68: error: cannot call member function 'void robotTabWidget::sigTest(QString)' without object
 QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);

箭头指向robotTabWidget::sigTest(QString)。我不知道该怎么办。有任何想法吗？

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