许多现成的用于增强现实的 SDK，例如 Vuforia。我们可以使用自然特征跟踪（无标记；NFT）来跟踪环境。但是，我听说同步定位和映射 (SLAM) 是一种更复杂、更可靠、更强大的技术。
有谁知道用于执行移动 SLAM 以在手机上实现增强现实跟踪的优秀（初学者/中级）论文/算法/教程？
我想从知道这些东西的人那里得到一些关于从哪里开始的信息。我知道我们那里有很多关于机器人技术的 SLAM 论文，但我特别想要一些可以用来创建用于增强现实跟踪的手机 SLAM 的东西。
提前致谢。
我发现的一些参考资料：