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看不懂的视频讲解

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同样的问题，但更好的解释

这个问题被认为是正确的，但事实并非如此，我用我的旧设备 ZTE 进行了尝试，它大部分时间都可以工作，但现在我有一个 Samsung Galazy A5 2016，它不工作，在 LG G3 上也不行.

事情正在尝试使用Accelerometer，有些Sensors我必须能够检测到我在视频上制作的这两个动作中的任何一个。

有两种运动：

  • 粉碎它（用一点点速度）
  • 自由落体

我让你决定并说服我什么是更好的选择并且更容易做，更好的我的意思是适用于大多数设备。

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固定设备的重力值为 +9.81，对应于设备的加速度（0 m/s2 减去重力，即 -9.81 m/s2）。因此，如果设备从静止状态向下移动，那么重力将小于 9.81。自由落体设备的重力等于 0。

下面是如何确定设备是否开始向下移动。如果设备已经以恒定速度向下移动，它将无法确定设备是否正在向下移动，因为在这种情况下没有向下加速度并且重力范数应该在 9.81 左右。

你需要使用TYPE_GRAVITY. 如果设备没有TYPE_GRAVITY，则低通滤波器TYPE_ACCELEROMETER得到重力矢量。

如上所述，固定设备将具有范数等于 9.81 的重力矢量。但是，此值会因设备而略有不同。因此，您首先需要确定这个静止的重力范数。您可以通过注册 TYPE_GRAVITY 或 TYPE_ACCELEROMETER 并要求用户将设备平放然后按下按钮来执行此操作。按下按钮后，应用程序将计算 onSensorChanged 中的重力范数。

private float mStationaryGravityNorm;
private float mDeviation = 0.01;
private float mCount;
private boolean mIsCalculatingStationGravityNorm = true;

Button button = findViewById(R.id.button);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener( {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // register sensor
    }
    });

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// Will average out 100 gravity values.
if (mIsCalculatingStationGravityNorm) {
    if (mCount++ < 100) {
        mStationaryGravityNorm += Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    } else {
        mStationaryGravityNorm /= 100;
        mIsCalculatingStationGravityNorm = false;
} else {
    float gravityNorm = Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    if (gravityNorm < mStationaryGravityNorm - mDeviation) {
    // moving down
    }
}

PS对于上下移动，您确实需要计算重力。当设备静止时，重力范数约为 9.81（取决于设备）。现在，如果设备向下移动，则有向下的加速度，因此重力范数将小于 9.81，如果设备向上移动，则重力范数将大于 9.81。因此，通过将重力范数与这个静止的重力范数进行比较，您将知道设备是向上还是向下移动。这与设备方向无关。TYPE_GRAVITY 会提供更好的精度，但如果设备没有这种类型，那么低通滤波器 TYPE_ACCELERATOR 会给你重力矢量。

于 2016-01-26T18:00:49.377 回答
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如果要查看设备是否处于自由落体状态，则应检查法线是否接近零。 http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    double noraml = Math.sqrt(Math.pow(event.values[0].getX(),2)+
                    Math.pow(event.values[1].getY(),2)+
                    Math.pow(event.values[2].getZ(),2));
    if (normal < 0)
        return true;
    return false;

}
于 2016-01-26T15:30:54.723 回答