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我正在用 C 语言开发一个程序，它使用USB SNES 控制器在基于 RPM 的发行版上进行输入。是否有任何人都知道的库可以使交互更容易，或者是否有一些工具（joydev？）可以正确读取设备的输入？我不需要整个游戏引擎；它仅用于字符设备的输入。

如果有一个图书馆已经为我做了这件事，那就太好了（我可以自己看看图书馆做了什么），这可以通过一个链接关闭；否则，如果我必须自己这样做，我有几个具体问题：

问题：

  • 是否有现有的 C 库可以为我处理我的所有 USB 设备与游戏手柄的交互？我很乐意学习一个新的图书馆。（我的 google-fu 在这里让我失望了，如果这过于明显，我深表歉意）
  • 当事件*名称在会话/初始化之间发生变化时，确保您每次都打开正确的字符设备的适当方法是什么？
  • 从我的应用程序处理来自这些设备的输入的适当方法是什么？当我们轮询字符设备时，只需确定每个按钮按下的价值并根据该输入执行操作吗？

简而言之，pseduo-C，是这样的吗？

struct gamepad {
    int fd;
};

void get_input(struct gamepad *gamepad)
{
    char *buf;
    read(gamepad->fd, buf, 48);
    switch(buf)
    {
        /* insert cases about handling differing buttons */
    }
}

设备如何呈现自身：

据我所知，我可以清楚地看到设备注册正确：

$ dmesg | tail
[198564.517068] usb 1-1: USB disconnect, device number 17
[198566.154324] usb 1-1: new low-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[198566.323309] usb 1-1: New USB device found, idVendor=12bd, idProduct=d015
[198566.323312] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[198566.323313] usb 1-1: Product: 2Axes 11Keys Game  Pad
[198566.323792] usb 1-1: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes, ep desc says 80 microframes
[198566.328692] input: 2Axes 11Keys Game  Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input20
[198566.329036] hid-generic 0003:12BD:D015.0006: input,hidraw2: USB HID v1.10 Gamepad [2Axes 11Keys Game  Pad] on usb-0000:00:14.0-1/input0

如果我从设备读取，我可以看到它接收到来自设备的中断和输入，只是使用 hexdump：

$ ls -lattr /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick 
lrwxrwxrwx. 1 root root 10 Jan 20 15:56 /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick -> ../event17

当我按下一个键（不释放）时，它似乎按预期工作，尽管我无法在没有上下文的情况下破译从缓冲区返回的内容：

$ hexdump /dev/input/event17 
0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

释放按钮时，您会收到类似的输出：

0000030 f53c 569f 0000 0000 8be3 0007 0000 0000
0000040 0003 0001 007f 0000 f53c 569f 0000 0000
0000050 8be3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000

那就是上面按下并释放的“向上”按钮。

这项研究：

为了确定其他库是如何做到这一点的，我考虑过pygame在 python 中做一个 strace 并查看它打开了哪些设备以及它如何读取输入，但我仍在学习如何使用它。我还看到一些关于joydev 的模糊提及，但是，同样，还没有学会如何使用它们。我目前正在这样做，如果我学到任何有价值的东西，我会发布结果。

除此之外，通过 ASCII 和 hexdump 观看按钮按下，我注意到它们具有基于按钮的类似输入，但似乎我认为是上面输出结束时 USB 总线的中断计数（0xf53a 到0xf53c)。这似乎总是在增加，并且，出于我的目的，可能会被丢弃。

还有一种可能是我没有正确安装设备，因为我缺少一些模块或包（再次思考joydev及其应该做什么）。我根本不经常使用 USB，所以这种类型的设备处理对我来说是新的。

搜索了一段时间，我没有看到任何能准确显示我正在寻找的东西，但我很乐意接受重定向到其他问题/主题以供阅读。

先感谢您！

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2 回答 2

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Linux 中的 USB 输入设备通常由 HID 驱动程序（人机接口设备）处理，然后将其转换为输入设备。

您可以将它们作为原始 USB 设备读取，但这通常不是一个好主意，因为它是一个非常低级的协议。

/dev/input/*如果您有适当的权限，您可以读取设备。通常它们只能由 root 读取。如果您不想读取原始字节，则有一些库（例如libinput）可以为您完成这项工作。

但是如果您的游戏在 XWindows 中运行（很可能），那么您应该管理 XInput 设备。您可以使用原始 X 调用来做到这一点，但您可能最好使用一些库，例如SDL。实际上 SDL 是pygame在引擎盖下使用的，所以我会先尝试一下。

关于如何识别正确的设备，每个输入设备都有一个名称，有些甚至还有一个序列号（您在/dev/input/by-id这些通常足以识别设备，而不是输入编号下的符号链接。

如果您想阅读原始输入设备，让我解释一下您的 hexdumps。您正在阅读input*设备，因此您将获得 type 的值struct input_event（请参阅 参考资料/usr/include/linux/input.h）：

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

例如，在您的第一个转储中：

0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

实际上有两个input_events。第一个是：

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0003 0000 007f 0000

前 64 个字节是时间戳。然后，0003 (EV_ABS)表示绝对轴的移动，0000 (ABS_X)是轴索引，是该轴0000007f的位置。绝对轴有时用于表示油门、操纵杆等（有时键盘作为操纵杆而不是 4 个按钮发送），即使您不移动它，您也可以在第一次读取时获得位置以了解控件的位置。

第二个事件是：

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

前 64 字节是时间戳（同上。then0000 (EV_SYN)表示同步事件。有EV_SYN，其他字段不使用。EV_SYN用于将单个事件的不同值组合在一起，例如鼠标的水平轴和垂直轴或一个操纵杆。

您的其他转储类似，但用于AXIS_Y.

我的猜测是键盘被视为数字操纵杆，两个轴ABS_X和ABS_Y，是0x7F中间点（范围从0x00到0xFF）。您收到的消息只是中间点，即没有按下键盘按钮。也许您的hexdump输出正在被缓冲？

于 2016-01-20T22:13:41.400 回答
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它是一个 USB Hid 设备，因此它由 hid 驱动程序处理 - 请参阅调试输出“USB HID v1.10 Gamepad” 有各种教程和示例说明如何操作。

作为起点，您可以通过“apt-get install joystick”安装游戏杆并查看源代码。

libhidapi 也是一个不错的选择。

于 2016-01-20T21:59:22.063 回答