arduino - mpu 6050加速度计值给出一个动作的正负值？

Question

我正在使用 arduino uno、gy-521 mpu 6050 和 Jeff Rowberg 库。虽然代码是完美的，但结果却不尽如人意。我正在使用 RealAccel 选项，但是当我将加速度计向右移动时，由于向右移动，数据首先是正确的正数增加。但是一旦我停止移动设备，就会出现负值。在大多数情况下，正值和负值的值相等，这意味着如果我在停止移动后将加速度计向正方向移动相当于“100”，那么还会有多个其他负值加起来约为 ' -100' 值。我认为这是因为对于每个动作都有相反和平等的反应，但如果不是，我想知道为什么会发生这种情况，即使是这种情况，也必须有办法解决这个问题，对吧？我之前通过多个 if 语句解决了这个问题，基本上说如果最后 7 个数字中的任何一个是正数（因为噪音），那么接下来的 x 个数字将为零，但我想听听这个问题的任何其他想法或解决方案。谢谢你。

Answer 1

如果你在一个方向上加速一个物体，这个物体永远不会减速或停止。它将永远朝着这个方向前进。减速或停止的唯一方法是负加速度。在你的情况下，你的负数等于正数是正确的——这是因为你从零速度开始，以零速度结束。

我认为您实际上是在尝试计算该方向上的速度，该方向将从 0 开始，超过 0，然后返回 0。要获得该数字，请将 time=0 的总和（加速度 *（时间差））加到任何值时间你需要速度。这称为加速度的黎曼和。

如需进一步阅读，请查找“一维运动学”。