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我正在研究 mpu9150 传感器数据(3 个轴向加速度、3 个轴向磁场和 3 个轴向陀螺仪数据)。我的数据库中有原始数据,称为 influxDB。我想使用 java 或 c++ 从这些原始数据中检测(监控)步骤和蹲坐。我没有找到任何合适的方法来实现它。你能建议我任何图书馆吗?

谢谢

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