c++ - C++：如何使用 Kinect1 SDK 读取原生视频文件 (.xrf)？

Question

我有一个原始格式 (.xrf) 的视频，其中包含使用 Kinect SDK 保存的深度数据。现在我想读取那个文件，这样我就可以进行骨骼分析了。我试图在互联网上搜索，但大多数资源都谈到直接从 Kinect 传感器读取。

如果您能提供有关任何有用资源或代码片段的信息以帮助我入门，那就太好了。谢谢。