我已按照以下教程中的确切步骤使用设计支持库制作导航抽屉。但我想替换默认的汉堡图标（使用drawerToggle.syncState()）。我该怎么做？
https://github.com/codepath/android_guides/wiki/Fragment-Navigation-Drawer
我也想让导航抽屉切换活动而不是片段。为此，我制作了BaseActivity以下上述教程，并由此扩展了所有其他活动BaseActivity。我能够得到结果，但是当启动新活动时，无法保留导航抽屉中所选项目的突出显示。请提出任何解决方案？