controller - 有限步长控制器有别称吗？

Question

我的控制理论教授不是以英语为母语的人。他给我布置了使用有限步长控制器方法调整采样控制器的作业。唯一的问题是，我认为他这个方法在英文中有不同的名称，只是逐字翻译。你们有任何猜测可能是更流行的方法名称吗？

Answer 1

你能描述一下这个方法吗？

如果您在入门课程中，他可能指的是通过放置系统极点或环路整形来调整控制器以提供所需的“阶跃响应”。 https://en.wikipedia.org/wiki/Step_response

Answer 2

他可能指的是无差拍控制器——在有限数量的控制步骤后，它实现了零稳态误差。