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我在 github 上找到了此副本以链接到，但我使用的是从 sourceforge 下载的副本。

我对他们设计矩阵运算的方式的问题对我来说似乎很奇怪。

例如，如果我创建一个 4×4 矩阵并设置它的比例。然后我想使用vectormath矩阵库旋转之前的矩阵似乎将矩阵重置回单位矩阵然后应用旋转这没有任何意义为什么会发生这种情况。

看看这个函数做一个旋转

static inline void vmathM4MakeRotationY( VmathMatrix4 *result, float radians )
{
    float s, c;
    s = sinf( radians );
    c = cosf( radians );
    vmathV4MakeFromElems( &result->col0, c, 0.0f, -s, 0.0f );
    vmathV4MakeYAxis( &result->col1 );
    vmathV4MakeFromElems( &result->col2, s, 0.0f, c, 0.0f );
    vmathV4MakeWAxis( &result->col3 );
}

这个库是否希望您保留多个矩阵，使用一个来应用旋转然后相乘？

编辑

这是我以前用来旋转矩阵的一些矩阵数学代码，它看起来像这样。

mat4_s mat4_rotateX(mat4_s* out, float angle, mat4_s* inMat)
{
    float s = sinf(angle),
            c = cosf(angle),
            a10 = inMat->m[4],
            a11 = inMat->m[5],
            a12 = inMat->m[6],
            a13 = inMat->m[7],
            a20 = inMat->m[8],
            a21 = inMat->m[9],
            a22 = inMat->m[10],
            a23 = inMat->m[11];

    if (!out->m) {
        for(size_t i = 0; i < 16; i++)
        {
            out->m[i] = inMat->m[i];
        }
    } else if (inMat->m != out->m) { // If the source and destination differ, copy the unchanged rows
        out->m[0] = inMat->m[0];
        out->m[1] = inMat->m[1];
        out->m[2] = inMat->m[2];
        out->m[3] = inMat->m[3];

        out->m[12] = inMat->m[12];
        out->m[13] = inMat->m[13];
        out->m[14] = inMat->m[14];
        out->m[15] = inMat->m[15];
    }


    out->m[4] = a10 * c + a20 * s;
    out->m[5] = a11 * c + a21 * s;
    out->m[6] = a12 * c + a22 * s;
    out->m[7] = a13 * c + a23 * s;

    out->m[8] = a10 * -s + a20 * c;
    out->m[9] = a11 * -s + a21 * c;
    out->m[10] = a12 * -s + a22 * c;
    out->m[11] = a13 * -s + a23 * c;
    return *out;
}

这是我必须采取的过程才能让 vectormath 做同样的事情。

mat4* mat4_rotate_y(mat4* out, const float angle){
    mat4 m;
    mat4_identity_v(&m);
    vmathM4MakeRotationY(m, angle);
    mat4_multi(out, out, m);
    return out;
}

乘法代码是相当标准的，但 vmathM4MakeRotationY 看起来像这样：

static inline void vmathM4MakeRotationZ( VmathMatrix4 *result, float radians )
{
    float s, c;
    s = sinf( radians );
    c = cosf( radians );
    vmathV4MakeFromElems( &result->col0, c, s, 0.0f, 0.0f );
    vmathV4MakeFromElems( &result->col1, -s, c, 0.0f, 0.0f );
    vmathV4MakeZAxis( &result->col2 );
    vmathV4MakeWAxis( &result->col3 );
}

只是为了完整性， vmathV4Make_Axis 看起来像这样：

static inline void vmathV4MakeZAxis(VmathVector4 *result) {
    vmathV4MakeFromElems(result, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

vmathV4MakeFromElms 看起来像这样：

static inline void vmathV4MakeFromElems(VmathVector4 *result, float _x,
                                        float _y, float _z, float _w) {
    result->x = _x;
    result->y = _y;
    result->z = _z;
    result->w = _w;
}
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此函数似乎执行“将矩阵初始化为旋转变换”而不是您所期望的“将旋转变换添加到当前变换”。

就像你说的，你可以通过将旋转存储在一个单独的临时矩阵中然后相乘来解决：

VmathMatrix4 temp;
vmathM4MakeRotationY(&temp, 1.23);
vmathM4Mul(&mytransform, &mytransform, &temp);

无论如何，这几乎就是假设vmathM4ApplyRotationY()所要做的。

于 2015-12-03T06:23:58.937 回答